CSM431B是协议转换芯片家族的新成员，与CANFD收发器配合后通过UART/SPI最多可以扩展出两路CANFD接口，通过用户手册我们了解到该芯片支持五种工作模式，软件方卖弄主要支持一下两种转换方式：1.自定义协议转换，2.自定义带校验转换。