从广义上来讲智能穿戴设备指通过蓝牙或者Wi-Fi与智能手机相连，从而实现一些日常用品智能化的米乐官方版m6（中国）官方网站IOS/安卓通用版/手机APP。本文以手持云台为例，进行方案阐述。

云台是安装、固定摄像设备的支撑架，由电机控制，通过复杂的算法，和一系列传感器，使得摄像机始终保持在水平不晃动，让拍摄出来的视频能够清晰稳定。

二、手持云台方案

随着智能手机的普及、手机摄像头的技术突破，越来越多的人经常会使用手机作为拍摄工具，拍摄照片和视频，手持云台应运而生。

图1 手持云台

手持云台通过蓝牙模组与手机相连，借助手机内部的陀螺仪识别手机的晃动方向。通过MCU进行数据处理，控制电机做出相应的动作。其中最为关键的是ZLG自主电机驱动库ZLG-FOC，采用先进的无感FOC技术，具有节能、安静、响应快等优点。

蓝牙模组传输的数据量和实时性也非常重要，ZLG52810系列BLE5.0模组，在兼顾低功耗的同时，达到了相对较高的净荷数据传输速率——94kB/s。

图2 云台系统框图

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