随着我国社会经济、城镇化的快速发展，机动车的保有量快速增长，经过近20年井喷式发展，截止到2019年，我国汽车保有量近2.5亿辆，但由于停车设备建设缓慢，远不及汽车保有量增速，停车问题日益严峻。

当前传统停车还占据较大市场，其需要车主在人工管理下在指定区域停车，需要人工寻找车位、倒车寻找车辆、寻找出口、停车收费等繁琐环节，造成停车不便，车主常常会遇到以下困难：

• 在人口稠密的地区没有足够的停车位。
• 停车位利用率低。
• 用来寻找停车位的时间和汽油。
• 在大型停车场很难找到车辆。
• 交通拥堵主要集中在停车设施周围。
• 商务停车位由通勤停车场占用。
• 停车位不方便。
• 糟糕的停车收费模式。
• 未使用的私人停车位。
• 寻找停车场时过度使用燃料对环境的影响。

“停车难”已然成为当下中国社会面临的一个很大问题。但是想要解决这个问题，办法并不多。新增车位、减少汽车保有量……不仅难度大，而且治标不治本。大力推行“智能停车系统”，则是未来解决中国停车难这一问题最有效且符合中国国情及政策的方式。国家发改委联合多部门在推动停车智能化、信息化的开发应用时，其中在《关于加强城市停车设施管理的通知》中明确指出要加快智慧停车推进，稳步投入市场，缓解停车压力。另据国家工信部部长苗圩透露：中国政府正推动全国道路基础设施数字化改造，以此解决交通基础设施建设与智能停车缺乏协调统筹的难题！这一信号进一步增强了市场信心，尤其是针对智能停车生态系统，更是将停车管理系统智能化升级改造推向高潮。

随着技术的发展，借助新智能、新互联的优势，智慧停车系统也得到了不断的优化和发展，具体是指将无线通信技术、移动终端技术、GPS 定位技术、GIS 技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务，实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率的最大化、停车场利润的最大化和车主停车服务的最优化。

智慧停车的“智”就体现在：“智能找车位+自动缴停车费”。服务于车主的日常停车、错时停车、车位租赁、市场服务、反向寻车、停车位导航。从而实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率的最大化、停车场利润的最大化和车主停车服务的最优化。预计未来几年，智慧停车市场规模将以20%左右的速度继续增加，并有望在2020年突破154亿元。随着5G时代的到来、物联网与人工智能技术的不断成熟等利好因素叠加，智慧停车未来的市场空间巨大。

以车主一年4000元的停车花费测算，目前我国汽车保有量按2亿辆算，停车收费的静态市场空间超过万亿元。无论从政府角度出发还是从民生角度出发，智慧停车的市场都具有广大的前景。

4、智慧停车场架构

智慧停车场设备，可以分成出入口设备、停车场车位检测设备、缴费或寻车设备。其中，出入口设备逐步采用一体机，其集成了控制机、道闸、车牌识别摄像机、补光灯、信息屏、交换机、车辆检测器、停车场收费软件。单个车道只需要部署一台一体控制机，即可实现车牌识别输入口功能。支持现金，二维码主动扫描或被扫，无车牌扫码缴费，语音对讲，电子发票等功能，可以达到无人值守岗亭的功能，出入口停车系统架构如下：

当车辆到达入口，进入视频识别范围或地感线圈检测到信号后，触发卡口主辅摄像机进行拍照，视频车牌识别软件通过视频流自动识别车牌号码，视频流识别是对视频流中的所有图片进行快速分析，并智能选择最佳图片进行识别，将识别出的多个车牌号进行最佳筛选，选出最佳结果作为识别结果。同时，将数据通过有线或无线两种形式上传至控制中心，道闸自动升起，司机开车入场，进场后道闸自动关闭，收费管理系统中该车辆的停车计时开始。

当车辆到达入口，进入视频识别范围或地感线圈检测到信号后，触发卡口主辅摄像机进行拍照，视频车牌识别软件通过视频流自动识别车牌号码，视频流识别是对视频流中的所有图片进行快速分析，并智能选择最佳图片进行识别，将识别出的多个车牌号进行最佳筛选，选出最佳结果作为识别结果。同时，将数据通过有线或无线两种形式上传至控制中心，道闸自动升起，司机开车入场，进场后道闸自动关闭，收费管理系统中该车辆的停车计时开始。

智慧停车系统整体架构可以分成 4 层：数据采集层、数据交换层、云平台/服务器、APP 应用，如下图：

5、ZLG智慧停车场米乐官方版m6（中国）官方网站IOS/安卓通用版/手机APP

由于智慧停车系统本地需要支持数据库，QT 浏览器，以及大屏幕视频播放，M6Y2C核心板+车牌识别枪成为很合适的方案。该方案具备较高的性价比及集成度，框图如下：

其中是涉及到的摄像头、显示屏幕、语音播放、闸机控制、人机交互等，实际应用接口可参考上图设计。

该方案主控平台采用ZLG推出的M6Y2C核心板，该核心板是一款工业控制核心板,采用NXP Cortex^®-A7 800MHz主频的处理器，以先进的电源管理架构带来更低功耗。核心板标配8路UART、2路USB OTG、2路CAN-Bus、2路以太网等接口；标配128/256/512MB DDR3和128M/256M /512M/4G电子硬盘、硬件看门狗；通过严格EMC和高低温测试，确保在停车场等严酷的环境下稳定工作。

该智慧停车管理系统将车位识别、移动互联网等技术应用于停车场，不仅实现了快捷引导驾驶者停车，同时能为驾驶者解决找车难问题，提高车位利用率和周转率。同时，支持无卡寻车，可轻松进行反向寻车，提升车主用户体验，可广泛应用于商圈、商业综合体、园区/写字楼等。