EsDA系列
MPC-ZC1迷你工控主板
Cortex®-A5,拖拽式开发,40pin扩展引脚
2.5寸工控单板
EPC-6Y2C-L网络控制器
Cortex®-A7,800MHz,8路串口,数字音频
IoT-6Y2C-L物联网关控制器
Cortex®-A7,800MHz,8路串口,支持蓝牙
EPC-6G2C-L网络控制器
Cortex®-A7,528MHz,8路串口,数字音频
IoT-6G2C-L物联网关控制器
Cortex®-A7,528MHz,8路串口,支持蓝牙
3.5寸工控单板
IoT7000A-LI物联网网关控制器
Cortex®-A7,双MiniPCIe接口支持无线模块扩展
IoT-9608I-L网络控制器
Cortex®-A8,800MHz,6种无线通讯方式
EPC-9600I-L工控主板
Cortex®-A8,800Mhz
IoT9000A-LI工控主板
Cortex®-A9,强劲编解码,专注多媒体
IoT9100A-LI工业IoT网络控制器Cortex®-A9,1GHz
SX-3568系列主板Cortex®-A55,双核心GPU
MD-3568LI工控板Cortex®-A55,双网口
智能主机
DCP-3000L
基于TI AM3354 处理器开发的直流充电桩计费控制单元
DCP-5000L
一款搭载Cortex®-A9双核处理器的工业多媒体控制主机
EPCM5300A-LI
支持扩展18串口或6路千兆网口的柔性扩展工控机
EPCM3568B-LI/EPCM3568C-LI
基于RK3568处理器开发的5G工业物联网智能边缘计算网关
EPCM3568A-LI
基于RK3568处理器开发的小型高性能边缘计算网关
显控终端
TKM系列显控一体机
AWTK,电阻屏电容屏可选,528MHz
DCP-1000L
一款搭载Cortex®-A7处理器的工业显控一体机

最简单IO驱动的智慧

从单片机到Arm7、Arm9、Cortex®-A8,从uC/OS到WinCE、Linux,GPIO驱动都是最简单、最易编写的驱动。但看似简单、毫无技术含量的驱动,其是否完整?是否规范?是否安全?

典型案例

本节将选取WinCE下两例典型案例,从反、正两个角度进行对比。

反方案例

以WinCE下某一开源的GPIO驱动为例,截取IOControl部分的代码,如程序清单1所示;请留意代码突出显示部分。

程序清单1

从反方案例,实现GPIO电平状态的读或写的功能仅需要几行代码,非常简单。

正方案例

如程序清单2所示,代码截取自ZLG某核心板GPIO驱动,请留意代码中突出显示部分。

程序清单2

从正方案例,实现GPIO电平状态的读或写的功能却花费了2倍的代码工作量,差异为何如此大?

案例点评
一、指针使用

在反方案例中,函数传递进来的指针参数未经判断而直接使用,这种情况下若为空指针或野指针,则程序极可能出现异常甚至崩溃!

在反方案例中,函数传递进来的指针参数未经判断而直接使用,这种情况下若为空指针或野指针,则程序极可能出现异常甚至崩溃!

反方案例在读取操作后,使用“*pBytesReturned = 2;”返回实际读取的字节数,但是,该指针依然未经判断而直接使用!

而正反案例则在每一项参数使用前均对参数范围、有效性进行判断,从根本上避免了参数异常情况的发生!

二、错误提示

在反方案例中,XXX_IOControl只是返回TRUE或FALSE,返回FALSE时应用层无从获取或获知是什么原因造成了“FALSE”!

对比正方案例,在参数判断时即开始添加错误提示,在return之前,调用SetLastError函数,应用层则可以通过GetLastError获取错误原因,允许用户更快速、准确的定位错误点。

三、注释

反方案例函数体内外几乎无注释;

而正方案例,无论函数体内的关键位置还是函数体外,均做必要、详细的注释说明,为程序的后期维护带来极大的便利!

包括最简单的GPIO在内,驱动实现功能非常容易,但驱动的完整性与可靠性却蕴藏着软件工程的大智慧。