A5系列
ZC1 Cat.1,500MHz,AWorksLP
ARM9系列
M1106/M1107 双核,四核800MHz,1GHz HDMI
M7系列
M1052 528MHz,ZigBee,Mifare,WiFi,LoRa
M1062 528MHz,WiFi,双网口,三路CAN
A7系列
M6G2C 528MHz,双网口,8串口,双CAN
A6G2C系列无线IoT核心板 528MHz,ZigBee,Mifare,WiFi,蓝牙
M6Y2C 800MHz,8串口,双网口,大容量
A6Y2C系列无线IoT核心板  800MHZ,8串口,WiFi,蓝牙
M1126 瑞芯微四核,1.5GHz,GPU
A8系列
M335x-T 800MHz,6串口,双网口,双CAN
A3352系列无线IoT核心板 800MHz,WiFi,蓝牙,RFID
A9/A9+FPGA系列
M6708-T 双核/四核,800MHz/1GHz HDMI
M7015 双核Cortex®-A9 + FPGA,766MHz
A35系列
M1808  瑞芯微双核A35,1.6GHz,AI核心板,NPU
A53系列
M62XX 1.4GHz,3路CAN FD,2路千兆,9路串口
M65XX 1.1GHz,扩展18串口或6路千兆网口
M6442 1.0GHz,5路TSN千兆网口,支持EtherCAT,GPMC
A55系列
M3568 

瑞芯微四核A55,2GHz,NPU,GPU,
VPU,Android,ubuntu,debian,鸿蒙

MD9340/MD9350 

芯驰多核,1.6GHz,
2路千兆,4路CAN FD

Risc-V系列
MR6450/MR6750 15路串口,4路CAN FD,2路千兆
MIPS系列
MX2000 1.2GHz,快速启动,实时系统

Cortex®-A9工控核心板在自动驾驶控制系统中的应用

自动驾驶简介

自动驾驶汽车可依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆,下图可直观感受自动驾驶的路况判断。

图1 数据采集及路况监测

在自动驾驶行业,米乐官方版m6(中国)官方网站IOS/安卓通用版/手机APP目前成功推进了某公司的园林自动驾驶项目,采用的方案是通过数据采集及路况监测,将数据传输至X86工控机进行数据运算,然后将运算结果再通过以太网传输至米乐官方版m6(中国)官方网站IOS/安卓通用版/手机APPCortex®-A9工控核心板设计的工控主板,进而工控主板及时做出自动驾驶的相关响应并将车辆状态信息反馈至X86工控机,从而形成一套完整的自动驾驶技术。

下图为基于Cortex®-A9自动驾驶控制系统嵌入式米乐官方版m6(中国)官方网站IOS/安卓通用版/手机APP:

图2 自动驾驶系统
米乐官方版m6(中国)官方网站IOS/安卓通用版/手机APPCortex®-A9工控核心板米乐官方版m6(中国)官方网站IOS/安卓通用版/手机APP优势

1.标准系统

支持标准Linux 系统Ubuntu,为用户开发提供通用系统平台,让驱动移植开发更通用简单,方便应用软件的维护。

2. 处理性能

米乐官方版m6(中国)官方网站IOS/安卓通用版/手机APP基于Cortex®-A9的工控核心板采用i.MX6双核处理器、800MHz主频、1G内存、4G的存储,为无人驾驶控制执行更高效更及时保驾护航。

3. 丰富的接口

(1) 1路千兆网络的数据传输,可让数据传输更高效;

(2)2路CAN总线接口,为CPU直接与汽车CAN总线设备直接通讯提供了便捷;

(3) 5路UART可配置为RS-232或RS-485为功能扩展提供丰富的扩展功能;

(4)20路以上GPIO接口可实现多路数据采集与控制。

4.工业品质

-40℃~+85℃的工作温度,适用于汽车行业应用。